Евгений ЖдановДрон ещё не виден, а система уже знает, где он: как беспилотники ловят по звуку
Разбираем, как пассивная акустическая локация определяет координаты и скорость дрона по изменению частоты звука, почему корреляционный метод не работает идеально и зачем нужны несколько микрофонов.
