Гигантские человекоподобные роботы известны широкой публике прежде всего благодаря мультфильмам, однако первыми к созданию машин подобного масштаба с реальными практическими перспективами приступили китайские компании. Такие роботы могут выполнять операции, которые человеку не под силу, и при этом работать в зонах повышенной опасности. Именно в этом и состоит их двойная польза.
Компания NeodraDynamics представила человекоподобного робота Neo1 высотой четыре метра. Он предназначен для выполнения тяжёлых промышленных работ в условиях, опасных для человека. Машина весит около 1,2 т и использует гибридную систему приводов, сочетающую гидравлику и электрику. По замыслу разработчиков, робот может применяться при тяжёлом монтаже, в горнодобывающей отрасли, при ликвидации последствий аварий и на обслуживании ядерных объектов.
Конструкция Neo1 насчитывает 41 подвижный сустав. Из них 39 приводятся в движение миниатюрными гидравлическими приводами, а два оставшихся, которые отвечают за вращение предплечий, являются электрическими. По данным производителя, каждый гидравлический модуль весит около 1 кг и способен развивать длительное усилие порядка тонны. Заявленная грузоподъёмность двух рук робота при совместной работе составляет 500 кг.
Принцип работы гидравлических цилиндров основан на использовании давления масла, которое перемещает поршень. Благодаря этому механизм развивает большое усилие при сравнительно небольших габаритах. Для робота такой массы разработчики заявляют точность повторения операций в целом на уровне ±0,005 мм. Даже если эта цифра окажется завышенной, со временем робот всё же сможет точно выполнить задачу.

Ключевая особенность Neo1 заключается в сочетании гидравлических и электрических приводов. Разработчики намерены использовать высокую удельную мощность гидравлики для создания значительных усилий, тогда как электрические сервоприводы будут отвечать за участки, где требуется точное управление движением. Компания также сообщила, что гидравлические модули устойчивы к радиации, ударам, загрязнению и высокому давлению. Это, по её мнению, позволит применять их при обслуживании ядерных объектов, в подводной технике и на горнодобывающем оборудовании.
При всех впечатляющих характеристиках Neo1 пока нельзя назвать готовым автономным промышленным роботом. Демонстрационный образец управляется дистанционно с компьютера по заранее подготовленной программе и получает питание через кабель. Собственная аккумуляторная система предусмотрена в будущем, а нынешней батареи, по всей видимости, едва хватит даже на один шаг. Вместе с тем промышленная версия, как минимум на первых этапах, будет установлена на колёсном шасси, что обеспечит большую надёжность.
Ранее сообщалось, что компания Unitree также представила полутонного робота, в конструкцию которого было заложено место для пилота. При этом разработчики Unitree решили вопрос устойчивости иначе и предусмотрели возможность перемещения машины на четырёх конечностях. В целом в 2025 году 90 % всех человекоподобных роботов, проданных в мире, были произведены в Китае. Страна задала тон в робототехнике и, судя по всему, продолжит представлять новые разработки.







Комментарии0
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.
ВойтиКомментариев пока нет
Начните обсуждение — ваш комментарий будет первым.